自动驾驶尚处“BP机阶段”

■ 张唯

自动驾驶离我们还有多远？2018自动驾驶全球高峰论坛上，专家学者给出了各自的回答。

第四级无人驾驶落地还需十年

目前大部分整车厂在做第二级自动驾驶，其实严格意义上叫作自动辅助驾驶

在小鹏汽车CEO何小鹏看来，目前大部分整车厂都在做第二级自动驾驶，其实严格意义上应该叫作自动辅助驾驶。“从保守乐观的角度来看，第四级无人驾驶落地起码还要十年的时间。”他预测：2020年开始，会有一些企业能够进行第三级自动驾驶的探索性落地，但更大规模的落地将发生在2021年。

2014年，国际汽车工程师学会（SAE International）发布了自动驾驶的六级分类体系。从L0级到L5级，车辆的自主驾驶程度逐渐升高。L0级是人工驾驶，即由人类驾驶者全权驾驶汽车。L1是辅助驾驶，车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。

何小鹏提到的第二级自动驾驶指的是L2部分自动驾驶：车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。再往上，是L3条件自动驾驶，由车辆完成绝大部分驾驶操作、人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。

到L4级别是高度自动驾驶，车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但要限定道路和环境条件。最高级别的L5则是完全自动驾驶，人类驾驶员无需保持注意力。

实际上，过去几年里，业界一直在讨论自动驾驶发展的路径问题：自动驾驶应该从L2切入步步为营？还是以更贵的成本直接打造一步到位的无人驾驶汽车？

论坛主持人甲子光年创始人兼CEO张一甲注意到，李开复在论坛视频演讲中做了一个判断：自动驾驶应该一步到位。对此，文远知行WeRide.ai 联合创始人兼CEO韩旭表示赞同。何小鹏也在演讲中表示，会像特斯拉一样主要做第三级的自动驾驶。

AutoX创始人兼CEO肖健雄打了这样一个比喻：辅助驾驶和无人驾驶有点像电报和互联网的区别，两者是完全不一样的商业模式。在他看来，L3是在私家车上加一些辅助体验，而L4才是真正的无人驾驶。而目前应该做的，正是L4级别的无人驾驶：“我们讨论的根本不应该是电报如何发得更好，而是应该思考如何通过互联网给社会创造更大的生产力。”

无人驾驶核心技术的挑战

目前所处无人驾驶的时期还是非常早期的，不管是软件还是硬件，离成熟都有一定距离

那么，要达到L4高度自动驾驶，需要哪些技术板块？有哪些已经实现了，又有哪些还需努力？

飞步科技创始人兼CEO何晓飞认为，无人驾驶的操作系统、芯片和传感器是最重要的三个方面。“我们所处无人驾驶的时期还是非常早期的，不管是软件还是硬件，总体上讲离成熟都有一定阶段，所以这两者一定要紧密结合。”

英伟达中国区自动驾驶负责人董方亮简单地分析了L4系统的几个层面，首先是芯片即硬件平台，第二是操作系统，第三是应用软件，第四是系统架构，需要符合整车开发的流程和规则。

另外，AutoX创始人兼CEO肖健雄提到，严重事故的人工介入、技术成熟度、跟车通讯、配套仿真器都是评价一辆无人驾驶汽车的重要指标。而何晓飞最关心的核心指标则是速度和响应时间，需要最大限度地降低响应时间以保障行车安全。

讨论的最后，主持人量子位联合创始人李根问了这样一个问题：如果类比手机，从大哥大、功能机发展到现在的智能手机，目前的自动驾驶究竟处于什么阶段？

何晓飞回答：手机最核心的功能是同化，而无人驾驶最核心的功能应该是“无人”，从这个意义上来讲，我们现在是处于BP机的阶段。