“天鲲号”：在海上，动“脑子”挖泥

■ 赵小康 张晔

作为国内首艘从设计到建造拥有完全自主知识产权、首艘采用全电力驱动型式的重型自航绞吸船，“天鲲号”输送系统能力世界第一、挖掘能力亚洲第一，适应恶劣海况的能力全球最强……

细数“天鲲号”的技术性能，每一项关键领域无不融合了世界最先进的科技成果。

我国首次应用自动挖泥技术

江苏启东长江入海口，海面浩浩汤汤。吕四港上，“天鲲号”巍然驻泊，一节节浮管伸向远方。

船长张燚一声令下，大副宋长春按下智能挖泥启动按钮，桥架、横移锚、绞刀等设备有条不紊，按照预定程序启动。“挖泥作业时，我可以悠闲地喝着咖啡，这在之前想都不敢想。”宋长春说。

此次挖泥试验中，作为目前亚洲最大、最先进的绞吸挖泥船，“天鲲号”不仅展现出强大的挖掘能力，还以先进的智能化挖泥控制系统令世人瞩目，这是绞吸船自动挖泥技术在我国的首次应用，也是中国疏浚技术领域的又一重大突破。目前，该系列技术正在打包申请发明专利。

走进“天鲲号”驾驶舱，十足的高科技感扑面而来，让人想起电影《流浪地球》里的太空飞船。白色的操作台前，国内最先进的智能挖泥控制系统就在其中。

有了这个“智能大脑”，只需轻轻按下按钮，便可实时显示疏浚三维土质，推算潮位，管理能效，实现无人操控自动挖泥，并能根据施工区域实际情况自动调节动作，真正实现挖泥作业的高产稳产。

疏浚重器真正硬实力是“高效”

“我们之所以研发这套系统，就是为了改变人工操控的短板，实现高效疏浚的目的。”中交天津航道局有限公司技术中心常务副主任丁树友说。

过去，国内绞吸船作业时，需要人工操作实施，挖泥的效率和质量只能取决于个人的经验和能力，而且人的劳动强度很大。“作业时常常4小时一班岗，其间还要眼观六路耳听八方，劳动强度特别大，而且常常劳累一天，产量却不稳定。”丁树友说。

“天鲲号”最大的突破，便是这套系统下，绞刀横摆的速度会随泥沙浓度的变化而变化。而目前国际上自动控制系统的横摆速度是提前设定好的，这样一来，因为速度一定，有些区域泥沙浓度过高，就会造成堵管；有些区域浓度减低，作业效率就会下降。使用这套智能系统，问题迎刃而解。另外，在挖掘边线、边坡时，不会出现其他操控下常见的因为绞刀惯性而产生的超挖现象。这几项技术突破，足以让“天鲲号”实现经济产能和最大产能，成为真正的疏浚重器。

同时，“天鲲号”还拥有全球最强的适应恶劣海况的能力，这都要归功于钢桩台车和三缆定位系统。当船舶作业时，钢桩插入海底，从而实现精准挖泥。钢桩台车系统的受力水平，直接决定着船舶适应恶劣海况的能力。这套系统突破了国外技术封锁，是我国自主设计制造的、世界上最先进的油缸式柔性重型钢桩台车系统。

“以上这套系统实现的几个技术突破，让它站在了世界智能疏浚技术的最前沿。”丁树友说。